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首页> Scientific reports> Six degree of freedom quadcopter stabilization using self adaptive bonobo Pareto multi objective FLC with processor in the loop validation.

Six degree of freedom quadcopter stabilization using self adaptive bonobo Pareto multi objective FLC with processor in the loop validation.

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第一作者： Aissa,Benhammou
第一单位： Smart Grids & Renewable Energies Laboratory SGRE-L, Tahri Mohamed University, Bechar, Algeria. Benhammou.aissa@univ-bechar.dz.
作者： Aissa,Benhammou [1] ; Mohamed Amine,Hartani [2] ; Fatma A,Hashim [3] ; Walaa,Alayed [4]
作者单位： Smart Grids & Renewable Energies Laboratory SGRE-L, Tahri Mohamed University, Bechar, Algeria. Benhammou.aissa@univ-bechar.dz. [1] Smart Grids & Renewable Energies Laboratory SGRE-L, Tahri Mohamed University, Bechar, Algeria.;Sustainable Development and Computer Science Laboratory SDCS-L, Ahmed Draia University, Adrar, Algeria. [2] Faculty of Engineering, Helwan University, Helwan, Egypt.;Applied Science Research Center, Applied Science Private University, Amman, Jordan. [3] Department of Information Technology, College of Computer and Information Sciences, Princess Nourah Bint Abdulrahman University, P.O. Box 84428, 11671, Riyadh, Saudi Arabia. [4]
关键词 Aggressive trajectoriesFuzzy logic controllerMulti-objective bonobo optimizerPareto frontQuadcopterStability
DOI 10.1038/s41598-025-24152-y
PMID 41249381
发布时间 2025-11-20
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2025年15卷1期

40262页

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