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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A Hierarchical PSMC-LQR Control Framework for Accurate Quadrotor Trajectory Tracking.

A Hierarchical PSMC-LQR Control Framework for Accurate Quadrotor Trajectory Tracking.

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第一作者： Shiliang,Chen
第一单位： Institute of Electronic and Electrical Engineering, Civil Aviation Flight University of China, 46 Nanchang Road, Guanghan 618307, China.
作者： Shiliang,Chen [1] ; Xinyu,Zhu [1] ; Yichao,Fang [1] ; Yucheng,Zhan [1] ; Dan,Han [2] ; Yun,Qiu [1] ; Yaru,Sun [1]
作者单位： Institute of Electronic and Electrical Engineering, Civil Aviation Flight University of China, 46 Nanchang Road, Guanghan 618307, China. [1] Institute of Electronic and Electrical Engineering, Civil Aviation Flight University of China, 46 Nanchang Road, Guanghan 618307, China.;University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China.;Institute of Electrical Engineering Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China. [2]
关键词 disturbance rejection controllinear quadratic regulatormodel predictive controlnonlinear systemparticle swarm optimizationtrajectory tracking
DOI 10.3390/s25227032
PMID 41305239
发布时间 2025-11-30
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷22期

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