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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> DSC-LLM: Driving Scene Context Representation-Based Trajectory Prediction Framework with Risk Factor Reasoning Using LLMs.

DSC-LLM: Driving Scene Context Representation-Based Trajectory Prediction Framework with Risk Factor Reasoning Using LLMs.

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第一作者： Sunghun,Kim
第一单位： Department of AI and Big Data, Soonchunhyang University, 22 Soonchunhyang-ro, Asan 31538, Republic of Korea.
作者： Sunghun,Kim [1] ; Joobin,Jin [2] ; Seokjun,Hong [2] ; Dongho,Ka [3] ; Hakjae,Kim [4] ; Byeongjoon,Noh [1]
作者单位： Department of AI and Big Data, Soonchunhyang University, 22 Soonchunhyang-ro, Asan 31538, Republic of Korea. [1] Department of Future Convergence Technology, Soonchunhyang University, 22 Soonchunhyang-ro, Asan 31538, Republic of Korea. [2] ITS Team, Nota AI Inc., 521 Teheran-ro, Gangnam-gu, Seoul 06164, Republic of Korea. [3] R&D Department, Class Act Co., Ltd., 123, Gasan Digital 2-ro, Geumcheon-gu, Seoul 08505, Republic of Korea. [4]
关键词 autonomous driving systemsdriving scene contextmultimodal LLMrisk-aware reasoningtrajectory prediction
DOI 10.3390/s25237112
PMID 41374489
发布时间 2025-12-14
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷23期

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