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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A Novel Method of Path Planning for an Intelligent Agent Based on an Improved RRT* Called KDB-RRT.

A Novel Method of Path Planning for an Intelligent Agent Based on an Improved RRT* Called KDB-RRT.

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第一作者： Wenqing,Wei
第一单位： School of Automobile and Transportation, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China.;National and Local Joint Engineering Research Center for Intelligent Vehicle Road Collaboration and Safety Technology, Tianjin 300222, China.
作者： Wenqing,Wei [1] ; Kun,Wei [1] ; Jianhui,Zhang [1]
作者单位： School of Automobile and Transportation, Tianjin University of Technology and Education, Tianjin 300222, China.;National and Local Joint Engineering Research Center for Intelligent Vehicle Road Collaboration and Safety Technology, Tianjin 300222, China. [1]
关键词 Douglas–Peucker algorithmKD-treeRRT*Sigmoid functionpath planning
DOI 10.3390/s25247545
PMID 41471540
发布时间 2026-01-03
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2025年25卷24期

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