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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> Path Planning for Delivery Robots Based on an Improved Ant Colony Optimization Algorithm Combined with Dynamic Window Approach.

Path Planning for Delivery Robots Based on an Improved Ant Colony Optimization Algorithm Combined with Dynamic Window Approach.

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第一作者： Limin,Huang
第一单位： School of Mechanical Engineering, Chengdu University, Chengdu 610106, China.
作者： Limin,Huang [1] ; Tao,Hu [1] ; Jiabao,Wei [2] ; Yifeng,Guo [1] ; Xubin,Tong [1] ; Jiaxin,Ding [1] ; Hao,Yang [1] ; Bin,Zhong [1]
作者单位： School of Mechanical Engineering, Chengdu University, Chengdu 610106, China. [1] Multipurpose Utilization of Mineral Resources, Chinese Academy of Geological Sciences, Chengdu 610041, China. [2]
关键词 algorithm combinationant colony optimization algorithmdynamic window approachfood delivery robotpath planning
DOI 10.3390/s26010072
PMID 41516505
发布时间 2026-01-13
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Sensors (Basel, Switzerland)

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