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首页> ISA transactions> Dynamic event-triggered mechanism for practical bipartite tracking consensus of uncertain high-order multi-agent systems under signed switching topologies.

Dynamic event-triggered mechanism for practical bipartite tracking consensus of uncertain high-order multi-agent systems under signed switching topologies.

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第一作者： Jie,Li
第一单位： School of Mathematical Sciences, Key Laboratory of Intelligent Computing and Applications (Ministry of Education), Tongji University, Shanghai 200092, China. Electronic address: 2011294@tongji.edu.cn.
作者： Jie,Li [1] ; Yu,Zhang [2]
作者单位： School of Mathematical Sciences, Key Laboratory of Intelligent Computing and Applications (Ministry of Education), Tongji University, Shanghai 200092, China. Electronic address: 2011294@tongji.edu.cn. [1] School of Mathematical Sciences, Key Laboratory of Intelligent Computing and Applications (Ministry of Education), Tongji University, Shanghai 200092, China. Electronic address: zhangyu2008@tongji.edu.cn. [2]
关键词 Command filtered backsteppingDynamic event-triggered controlExtended state observerInput saturationTime-varying input delay
DOI 10.1016/j.isatra.2026.01.019
PMID 41549033
发布时间 2026-01-18
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