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首页> Scientific reports> Real time estimation of battery SOC and autonomous charging strategy for dynamic energy storage charging robot with extended Kalman filter.

Real time estimation of battery SOC and autonomous charging strategy for dynamic energy storage charging robot with extended Kalman filter.

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第一作者： Yanfei,Zhou
第一单位： State Grid Shandong Electric Power Company Dongying Power Supply Company, Dongying, 257000, China. Zhou_86_Yanfei@163.com.
作者： Yanfei,Zhou [1] ; Xiaojiao,Liang [2] ; Wenjie,Li [2] ; Chengcai,Chen [3] ; Yu,Zhao [2] ; Yongjian,Sun [2] ; Tao,Li [4] ; Keqiang,Jiang [4] ; Qingtao,Lyu [4] ; Yanshen,Sun [4]
作者单位： State Grid Shandong Electric Power Company Dongying Power Supply Company, Dongying, 257000, China. Zhou_86_Yanfei@163.com. [1] State Grid Shandong Electric Power Company Dongying Power Supply Company, Dongying, 257000, China. [2] State Grid Shandong Electric Power Company Dongying Kenli District Power Supply Company, Dongying, 257000, China. [3] State Grid Intelligent Technology Co., Ltd, Jinan, 250000, China. [4]
关键词 Battery packExtended kalman filterForgetting factorLeast squares methodSecond order RC equivalent circuitState of charge
DOI 10.1038/s41598-026-37184-9
PMID 41663455
发布时间 2026-02-09
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