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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A Safe Maritime Path Planning Fusion Algorithm for USVs Based on Reinforcement Learning A* and LSTM-Enhanced DWA.

A Safe Maritime Path Planning Fusion Algorithm for USVs Based on Reinforcement Learning A* and LSTM-Enhanced DWA.

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第一作者： Zhenxing,Zhang
第一单位： School of Computer Science and Technology, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, China.
作者： Zhenxing,Zhang [1] ; Qiujie,Wang [2] ; Xiaohui,Wang [2] ; Mingkun,Feng [2]
作者单位： School of Computer Science and Technology, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, China. [1] School of Artificial Intelligence and Information Engineering, Zhejiang University of Science and Technology, Hangzhou 310023, China. [2]
关键词 A*, reinforcement learningLSTMdynamic window approachpath planning
DOI 10.3390/s26030776
PMID 41682292
发布时间 2026-02-16
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2026年26卷3期

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