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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> A Redundant-Sensing-Based Six-Axis Force/Torque Sensor Enabling Compactness and High Sensitivity.

A Redundant-Sensing-Based Six-Axis Force/Torque Sensor Enabling Compactness and High Sensitivity.

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第一作者： Seung Yeon,Lee
第一单位： Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon-si 16419, Republic of Korea.;AIDIN ROBOTICS Inc., Anyang-si 14055, Republic of Korea.
作者： Seung Yeon,Lee [1] ; Jae Yoon,Sim [1] ; Dong-Yeop,Seok [2] ; Yong Bum,Kim [2] ; Jaeyoon,Shim [3] ; Uikyum,Kim [4] ; Hyouk Ryeol,Choi [1]
作者单位： Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon-si 16419, Republic of Korea.;AIDIN ROBOTICS Inc., Anyang-si 14055, Republic of Korea. [1] AIDIN ROBOTICS Inc., Anyang-si 14055, Republic of Korea. [2] Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon-si 16419, Republic of Korea. [3] Department of Mechanical Engineering, Ajou University, Suwon-si 16499, Republic of Korea. [4]
关键词 capacitive force/torque sensorcompact sensor designenhanced sensitivityreduced coupling errorredundant capacitive sensing
DOI 10.3390/s26030871
PMID 41682387
发布时间 2026-02-16
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Sensors (Basel, Switzerland)

Sensors (Basel, Switzerland)

2026年26卷3期

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