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首页> Accident; analysis and prevention> Enhancing legal driving for autonomous vehicles through law-compliance potential fields.

Enhancing legal driving for autonomous vehicles through law-compliance potential fields.

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第一作者： Chengxiang,Zhao
第一单位： School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, 100084, China.
作者： Chengxiang,Zhao [1] ; Zichun,Xiong [2] ; Lei,Song [1] ; Xiaohan,Ma [3] ; Zhengxian,Chen [1] ; Siyu,Wu [1] ; Jun,Li [1] ; Wenhao,Yu [4] ; Hong,Wang [5]
作者单位： School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, 100084, China. [1] School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China. [2] Suzhou Automotive Research Institute, Tsinghua University, Suzhou, 215100, China. [3] State Key Laboratory of Intelligent Green Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, 100084, China. Electronic address: eyre530056@gmail.com. [4] School of Vehicle and Mobility, Tsinghua University, Beijing, 100084, China. Electronic address: hong_wang@tsinghua.edu.cn. [5]
关键词 Autonomous vehicleCompliance decision-makingPotential fieldTraffic laws
医学主题词 汽车驾驶(Automobile Driving);人类(Humans);汽车(Automobiles);事故, 交通(Accidents, Traffic);安全(Safety);自动化(Automation)
DOI 10.1016/j.aap.2026.108441
PMID 41691776
发布时间 2026-03-12
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Accident; analysis and prevention

Accident; analysis and prevention

2026年230卷

108441页

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