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首页> The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS> Autonomous Robot-Assisted Video Capture in Open Cardiac Surgery: Surgical Field Detection and Obstacle-Aware Viewpoint Planning via CHELS.

Autonomous Robot-Assisted Video Capture in Open Cardiac Surgery: Surgical Field Detection and Obstacle-Aware Viewpoint Planning via CHELS.

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第一作者： Juntao,Gao
第一单位： Robotics Institute, Beihang University, Beijing, China.
作者： Juntao,Gao [1] ; Yueri,Cai [1] ; Hongjia,Zhang [2] ; Ming,Gong [2]
作者单位： Robotics Institute, Beihang University, Beijing, China. [1] Beijing Anzhen Hospital, Capital Medical University, Beijing, China. [2]
关键词 PBVSobject detectionoptimal capturing positionspatial positioningsurgical field capturing
医学主题词 人类(Humans);算法(Algorithms);录像(Video Recording);心脏外科手术(Cardiac Surgical Procedures);成像, 三维(Imaging, Three-Dimensional);外科手术, 计算机辅助(Surgery, Computer-Assisted);图像处理, 计算机辅助(Image Processing, Computer-Assisted)
DOI 10.1002/rcs.70149
PMID 41778366
发布时间 2026-03-08
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS

The international journal of medical robotics + computer assisted surgery

2026年22卷2期

e70149页

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