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首页> ISA transactions> An expert-guided multi-agent reinforcement learning framework with balanced exploration for uncontrolled intersections.

An expert-guided multi-agent reinforcement learning framework with balanced exploration for uncontrolled intersections.

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第一作者： Yangyang,Duan
第一单位： College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu, 610065 China. Electronic address: 2022141470138@stu.scu.edu.cn.
作者： Yangyang,Duan [1] ; Changming,Li [2] ; Bin,Guo [3]
作者单位： College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu, 610065 China. Electronic address: 2022141470138@stu.scu.edu.cn. [1] College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu, 610065 China. Electronic address: lichangming@stu.scu.edu.c. [2] College of Electrical Engineering, Sichuan University, Chengdu, 610065 China. Electronic address: bguodxl@scu.edu.cn. [3]
关键词 Attention mechanismAutonomous drivingExpert-guided learningIncentive regularizationMulti-agent reinforcement learning
DOI 10.1016/j.isatra.2026.04.033
PMID 42049555
发布时间 2026-05-14
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2026年173卷

467-477页

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