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首页> Scientific reports> Dynamic teaching path generation for quadruped robot programming by integrating R-GCN and SBERT.

Dynamic teaching path generation for quadruped robot programming by integrating R-GCN and SBERT.

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第一作者： Hualiang,Wu
第一单位： Yantai Institute of Science and Technology, Yantai, 265600, China. wuhl@jxut.edu.cn.
作者： Hualiang,Wu [1]
作者单位： Yantai Institute of Science and Technology, Yantai, 265600, China. wuhl@jxut.edu.cn. [1]
关键词 Dynamic Learning PathKnowledge Graph EmbeddingPrerequisite Dependency ResolutionRelational Graph Convolutional NetworkSentence-BERT Representation
DOI 10.1038/s41598-026-54388-1
PMID 42185480
发布时间 2026-05-25
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