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首页> Sensors (Basel, Switzerland)> DB-LIO: Database-Driven LiDAR-Inertial Odometry for Memory-Bounded Persistent Mapping.

DB-LIO: Database-Driven LiDAR-Inertial Odometry for Memory-Bounded Persistent Mapping.

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第一作者： Hun-Hee,Kim
第一单位： AI Application Research Center, Korea Electronics Technology Institute (KETI), Jeonju 54853, Republic of Korea.;Division of Electronic Engineering, Jeonbuk National University, Jeonju 54896, Republic of Korea.
作者： Hun-Hee,Kim [1] ; Ho-Hyun,Kang [1] ; Dong-Hee,Noh [2] ; Hea-Min,Lee [2]
作者单位： AI Application Research Center, Korea Electronics Technology Institute (KETI), Jeonju 54853, Republic of Korea.;Division of Electronic Engineering, Jeonbuk National University, Jeonju 54896, Republic of Korea. [1] AI Application Research Center, Korea Electronics Technology Institute (KETI), Jeonju 54853, Republic of Korea. [2]
关键词 LRU cacheLiDAR-SLAMROS2factor graph optimizationmemory managementsliding windowspatial indexing
DOI 10.3390/s26103061
PMID 42197869
发布时间 2026-05-27
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Sensors (Basel, Switzerland)

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2026年26卷10期

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