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首页> > Development of a Planar Haptic Robot With Minimized Impedance

Development of a Planar Haptic Robot With Minimized Impedance

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第一作者： Keonyoung Oh
作者： Keonyoung Oh [1] ; William Z. Rymer [2] ; Ilaria Plenzio [3] ; Ferdinando A. Mussa-Ivaldi [4] ; Seunghan Park ; Junho Choi
作者单位： Shirley Ryan AbilityLab [1] Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi (DIBRIS)University of Genova [2] Center for Bionics, Korea Institute of Science and Technology (KIST) [3] Center for Bionics, Korea Institute of Science and Technology (KIST), Seoul, Korea [4]
关键词 RobotsEnd effectorsHaptic interfacesImpedanceActuatorsRobot kinematicsMotor drivesUser workspacehaptic robotneurological disorderupper limbimpedance
发布时间 2023-01-05
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