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A study on safe forceps grip force for the intestinal tract using haptic technology

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第一作者： Yatabe, Kentaro

作者： Yatabe, Kentaro ^[1] ; Ozawa, Soji ^[2] ; Oguma, Junya ^[3] ; Hiraiwa, Shinichiro ^[4] ; Tomita, Sakura ^[5] ; Matsunaga, Takuya ^[6] ; Togashi, Nobuyuki ; Yokoyama, Minoru ; Shimono, Tomoyuki ; Ohnishi, Kouhei

作者单位： Sch Med,Tokai Univ ^[1] Dept Esophageal Surg,Natl Canc Ctr ^[2] Kanagawa Inst Ind Sci & Technol ^[3] Grad Sch Engn,Yokohama Natl Univ ^[4] Fac Engn,Yokohama Natl Univ ^[5] Hapt Res Ctr,Keio Univ ^[6]

关键词 haptics haptic forceps safety gripping force robotic surgery

发布时间 2022-09-10

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