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首页> Computerized Medical Imaging and Graphics: The Official Jounal of the Computerized Medical Imaging Society> Constrained stochastic state estimation of deformable 1D objects: Application to single-view 3D reconstruction of catheters with radio-opaque markers

Constrained stochastic state estimation of deformable 1D objects: Application to single-view 3D reconstruction of catheters with radio-opaque markers

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作者： Trivisonne, Raffaella [1] ; Kerrien, Erwan [2] ; Cotin, Stephane
作者单位： Univ Lorraine, LORIA, INRIA, CNRS, F-54000 Nancy, France [1] Univ Strasbourg, INRIA, F-54000 Nancy, France [2]
关键词 Constrained unscented Kalman filterPhysics-based simulationCatheter reconstructionEndovascular interventionComputer aided surgery
发布时间 2021-07-24
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Computerized Medical Imaging and Graphics: The Official Jounal of the Computerized Medical Imaging Society

Computerized Medical Imaging and Graphics

2020年81卷

101702-101702页

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