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首页> Surgical Endoscopy> Application and evaluation of surgical tool and tool tip recognition based on Convolutional Neural Network in multiple endoscopic surgical scenarios

Application and evaluation of surgical tool and tool tip recognition based on Convolutional Neural Network in multiple endoscopic surgical scenarios

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第一作者： Lu,Ping
作者： Lu,Ping [1] ; Zhihong,Wang [2] ; Jingjing,Yao [3] ; Junyi,Gao ; Sen,Yang ; Jiayi,Li ; Jile,Shi ; Wenming,Wu ; Surong,Hua ; Huizhen,Wang
作者单位： 8-Year MD Program,Chinese Academy of Medical Science and Peking Union Medical College [1] Department of Nursing, Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Science and [2] Department of General Surgery, State Key Laboratory of Complex Severe and Rare Diseases, Peking [3]
关键词 Computer-assisted interventionRobot-assisted surgerySurgical tool recognitionConvolutional Neural NetworkYOLO
发布时间 2023-10-27
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Surgical Endoscopy

Surgical Endoscopy

2023年37卷9期

7376-7384页

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