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How to best support sit to stand transfers of geriatric patients: Motion optimization under external forces for the design of physical assistive devices

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第一作者： Mombaur, Katja

作者： Mombaur, Katja ^[1] ; Khai-Long Ho Hoang

作者单位： Heidelberg Univ, ORB, Inst Comp Sci ZITI, IWR, Berliner Str 45, D-69120 Heidelberg, Germany ^[1]

关键词 STS transfer Geriatric patients Multi-body human modeling Optimal control Movement prediction Physical assistive devices

发布时间 2019-09-05

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Journal of Biomechanics

2017年58卷

131-138页

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