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首页> Ecological restoration> Addressing Control Implementation Issues in Robotic Systems Using Adaptive Control

Addressing Control Implementation Issues in Robotic Systems Using Adaptive Control

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作者： Hayat, Rameez [1] ; Leibold, Marion [1] ; Buss, Martin [1]
作者单位： Tech Univ Munich, Chair Automat Control Engn, Dept Elect & Comp Engn, Theresienstr 90, D-80333 Munich, Germany [1]
关键词 (infinity) optimal controlInput-to-state stabilityAdaptive controlOrbital stabilityComputed torqueEuler-Lagrange
发布时间 2020-11-11
提交
  • 浏览2
Ecological restoration

Ecological restoration

2020年38卷1期

171-184页

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