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Task partitioning in a robot swarm: object retrieval as a sequence of subtasks with direct object transfer.

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作者： Pini,G. ^[1] ; Brutschy,A. ; Scheidler,A. ; Dorigo,M. ; Birattari,M.

作者单位： Université Libre de Bruxelles. ^[1]

发布时间 2014-10-24

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