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首页> Applied bionics and biomechanics> A collision-free path-planning method for an articulated mobile robot

A collision-free path-planning method for an articulated mobile robot

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作者： P. Quintero-Alvarez [1] ; G. Ramirez [2] ; S. Zeghloul
作者单位： Université de POITIERS, Laboratoire de Mécanique des Solides U.M.R. 6610 C.N.R.S, Futuroscope-Chasseneuil CEDEX, France [1] Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Instituto Tecnológico de Nuevo León, Guadalupe, N.L., Mexico [2]
关键词 Nonholonomic systemscollision-free path-planningfeasible velocities polygonarticulated mobile robotdifferential mobile robot
发布时间 2013-11-20
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Applied bionics and biomechanics

Applied bionics and biomechanics

2007年4卷2期

71-81页

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