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首页 > 北华大学学报：自然科学版 > 小型机器人避障的设计与实现

小型机器人避障的设计与实现

Design and Implementation of Small Robot Obstacle Avoidance

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 学术成果认领
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摘要设计了一款基于MCS51单片机的智能机器人．该控制系统采用红外传感器来检测路面的预设障碍，使机器人能在一定区域内准确避开障碍行走，并且能够完成特定的任务．试验表明：该控制系统能够按照预定的要求实现对机器人前进、转弯、停止的精确控制，且系统避障迅速可靠．

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作者 李菊叶 [1] 学术成果认领
作者单位 陕西理工学院物理与电信工程学院,陕西汉中,723003 [1]
关键词 智能机器车避障红外传感器intelligent robot vehicleobstacle avoidanceinfrared sensor
医学主题词 人(Persons)机器人(Robotics)移动(Locomotion)
分类号 TP18
栏目名称
工业技术
DOI 10.3969/j.issn.1009-4822.2012.02.028
发布时间 2012-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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北华大学学报：自然科学版

北华大学学报：自然科学版

2012年13卷2期

245-248页

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