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一种基于遗传算法的多模型预测控制方案

Multiple Models Predictive Control Based on Genetic Algorithm

摘要针对时滞系统的特点,提出一种基于遗传算法的多模型预测控制方法。利用多个模型逼近整个被控对象的动态特性,针对每个子模型,设计相应的子控制器,通过加权的方式,将有限个控制量映射成最终的控制量;子控制器采用预测控制算法,利用遗传算法得到权值的全局最优解;比较该控制方案和PID控制在时滞系统中的应用效果。仿真结果表明:该算法不但克服了建模的不精确性和参数的时变性,使系统具有良好的控制性能,而且具有较强的鲁棒性。

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分类号 TP15
栏目名称
DOI 10.11713/j.issn.1009-4822.2014.04.032
发布时间 2014-09-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
基金项目
吉林省科技发展计划项目((20140415015JH))
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