换一批基于双目视觉传感器的前向碰撞预警算法改进
Improvement of Forward Collision Warning Algorithm Based on Binocular Vision Sensor
摘要现有的前向碰撞预警系统大多采用多个毫米波雷达叠加或毫米波雷达与视觉传感器融合等方式,存在成本高、算法受限等问题.在比较多种传感器的性能及应用优、缺点后,选择双目视觉传感器作为前向碰撞预警系统传感器.将改进后的碰撞时间(Time to Collision,TTC)算法与卡尔曼滤波融合,结合双目视觉传感器,比较TTC值与适应性阈值,评估风险等级,确保行车安全,降低事故率.在Matlab环境下,基于改进算法对两个不同行车场景进行仿真分析.结果表明,与传统的TTC算法相比,融合卡尔曼滤波TTC算法的碰撞时间预警响应及时性和可靠性显著提高.
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关键词
前向碰撞预警双目视觉传感器风险评估改进TTC算法Matlab仿真forward collision warningbinocular vision sensorrisk assessmentimproved TTC algorithmMatlab simulation
分类号
U463.67
栏目名称
DOI
10.11713/j.issn.1009-4822.2025.01.017
发布时间
2025-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
吉林省教育厅科学技术研究项目（JJKH20230061KJ）
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