换一批基于改进长城建造算法的电刺激治疗仪自适应增量式PID控制
Adaptive Incremental PID Control of Electric Stimulation Therapy Device Based on Improved Great Wall Construction Algorithm
摘要目前,电刺激治疗仪自适应能力差,电刺激信号控制不够精准有效,难以全模拟及适应人体的复杂生理过程.为提高功能性电刺激的自适应性响应和稳定性,采用改进的长城建造算法实时动态控制功能性电刺激信号.在Simulink中搭建电刺激治疗仪电刺激自适应控制系统仿真模型,仿真分析标准PID、长城建造算法(GWCA)和改进长城建造算法(IGWCA)3 种不同控制算法对电刺激自适应系统响应的影响,获得了IGWCA对增量式PID算法控制参数寻优的最佳值:Kp=52.36、Ki=0.51、Kd=5.15.仿真结果表明:与其他两种控制算法相比,IGWCA响应速度最快,在1.2 秒时达到设定峰值且显示出较高稳定性和较小超调;同等条件下,IGWCA的寻优速度和收敛精度更高,自适应控制效果更好.该算法可显著提升电刺激治疗仪在临床和康复治疗中的适用性.
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关键词
电刺激治疗仪功能性电刺激增量式PID改进长城建造算法Simulinkelectric stimulation therapy devicefunctional electrical stimulationincremental PIDImproved Great Wall Construction AlgorithmSimulink
分类号
TP273.2
栏目名称
DOI
10.11713/j.issn.1009-4822.2025.01.021
发布时间
2025-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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