换一批永磁同步电机自整定分数阶PID速度控制
Self-tuning Fractional Order PID Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor
摘要为优化永磁同步电机(PMSM)控制效果,提高电机整体控制性能及鲁棒性,提出自整定分数阶PID控制策略,并应用于永磁同步电机速度环控制.该控制器较常规PID多了 2个可调参数,能够更加灵活地控制受控对象.设计了前馈解耦的电流控制器、模糊分数阶PID控制器,利用模糊规则在线整定控制器参数;在Matlab中搭建永磁同步电机仿真模型,对比本文控制策略与常规PID控制、普通分数阶PID控制及滑模控制,分析不同速度下PMSM变负载系统转速仿真曲线.仿真结果表明,模糊分数阶PID控制器抗干扰性强、跟踪精度高、响应速度快,具有更好的控制效果.
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关键词
永磁同步电机模糊控制电流解耦调速系统permanent magnet synchronous motorfuzzy controlcurrent decouplingspeed regulating system
分类号
TP273
栏目名称
DOI
10.11713/j.issn.1009-4822.2025.02.020
发布时间
2025-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
吉林省教育厅科学技术研究项目（JJKH20240083KJ）
吉林省教育厅科学技术研究项目（JJKH20240084KJ）
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