换一批基于转矩补偿的模糊分数阶PD永磁同步电机速度控制
Fuzzy Fractional-order PD Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Control Based on Torque Compensation
摘要针对永磁同步电机(PMSM)速度控制存在电机参数变化和负载扰动等不确定因素影响,难以取得令人满意控制效果的问题,提出基于转矩观测补偿的自适应分数阶PD控制策略,设计了模糊逻辑推理自整定分数阶PD控制器,实现控制器参数在线优化;设计了龙伯格负载转矩观测器,通过将观测到的负载转矩等比例转换为补偿电流提高系统的抗干扰能力.仿真试验结果显示,提出的策略具有较好的动态、静态稳定性及鲁棒性.
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关键词
永磁同步电机分数阶PD模糊推理龙伯格观测器Permanent Magnet Synchronous Motorfractional-order PD controllerfuzzy logicLuenberger observer
分类号
TP273
栏目名称
DOI
10.11713/j.issn.1009-4822.2025.04.021
发布时间
2025-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
吉林省教育厅科学技术研究项目（JJKH20240084KJ）
北华大学研究生创新计划项目（2023046）
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