换一批基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证
Mechanism of butterfly forward flight and prototype verification based on characteristic motion observation
摘要为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的 3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型.基于"杆-膜"仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,研制轻量化的仿生蝴蝶扑翼飞行器样机,研究蝴蝶样机的飞行控制策略.通过六维力传感器对样机做地面动力学测试,利用高速摄像机对样机飞行进行运动学跟踪,证明了基于特征运动状态的蝴蝶前飞规律和原理样机研制的有效性.
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关键词
蝴蝶飞行规律典型特征运动扑翼飞行器仿生机器人膜翼制作butterfly flight mechanismtypical characteristic motionflapping wing air vehiclebionic robotmembrane wing fabrication
DOI
10.13700/j.bh.1001-5965.2021.0497
发布时间
2023-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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