换一批基于半自主导航与运动想象的多旋翼飞行器二维空间目标搜索
Two-dimensional space target searching based on semi-autonomous navigation and motor imagery for multi-rotor aircraft
摘要提出一种脑-机接口系统实现多旋翼飞行器室内二维空间目标搜索.系统由半自主导航与决策子系统组成.半自主导航子系统用于为决策子系统提供可行飞行方向并实现多旋翼飞行器半自主避障.决策子系统采用互相关方法与逻辑回归方法完成运动想象的脑电特征提取与分类.实际的室内目标搜索实验验证了使用该系统是可行且有效的.相比其他方法,减少了被试者负担,降低控制难度,控制精度约提高 ±10 cm.
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关键词
脑-机接口运动想象半自主导航互相关逻辑回归brain computer interfacemotor imagerysemi-autonomous navigationcross-correlationlogistic regression
DOI
10.13374/j.issn2095-9389.2017.08.017
发布时间
2017-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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