换一批摘要为了实现对人体胃肠道的无创诊疗,设计了一种适用于仿蚯蚓蠕动式人体胃肠道内窥镜机器人的微型驱动器.微型驱动器采用直流电机,通过齿轮和蜗杆蜗轮减速传动,并用拉线方式实现直线驱动.实验结果表明,该驱动器能在额定电压下稳定可靠地运行,并输出约100g左右的驱动力.
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分类号
R318.6（医用一般科学）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1002-3208.2009.02.16
发布时间
2009-05-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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