换一批摘要下肢康复机器人是一种针对下肢功能障碍进行针对性康复训练的工具,能够为神经损伤导致的行走功能障碍患者提供安全、有效的步行训练,其结构和功能是影响患者功能恢复的关键因素.因此对下肢康复机器人的结构和功能进行系统总结能够为结构优化和功能提升提供重要的参考.本文从下肢康复机器人的分类、驱动方式和临床应用三个方面对下肢康复机器人的研究现状进行综述,并对下肢康复机器人的研究方向进行展望.
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关键词
下肢康复训练康复设备外骨骼结构设计lower limbrehabilitation trainingrehabilitation equipmentexoskeletonstructural design
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1002-3208.2018.01.016
发布时间
2018-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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