换一批
换一批天玑Ⅱ机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的临床应用
Clinical application of 2nd generation TiRobot-assisted thoracolumbar pedicle screw fixation
摘要目的 分析天玑Ⅱ机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术的临床效果,为天玑Ⅱ机器人在脊柱外科手术的临床应用提供依据.方法 天玑Ⅱ骨科手术机器人优化了主控触屏、机械臂末端和机械臂示踪器.本研究分析2020年12月至2021年5月期间在北京积水潭医院实施天玑Ⅱ机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉内固定术20例患者的病例资料,使用图像融合法测量导针偏差,使用术后影像测量螺钉准确性,同时记录手术时间、术中出血量、术后平均住院时间和并发症情况,评估天玑Ⅱ机器人系统的临床应用效果.结果 20例机器人辅助手术均顺利完成,共置入了92枚椎弓根螺钉.导针的入点偏差为1.44(0.93,1.93)mm,止点偏差为1.47(1.02,2.22)mm,综合偏差为1.55(0.96,1.99)mm.轴位角度偏差为1.90°(1.40°,2.20°),矢状位角度偏差为1.00°(0.60°,1.20°).螺钉位置优秀率为90.2％,螺钉位置优良率为100％.手术时间为(206±60)min,术中出血量为200(113,200)mL,术后住院时间为5(4,6)d,未出现围手术期并发症.结论 天玑Ⅱ机器人系统较前一代手术机器人进行了多项升级,有助于更加准确、高效地完成胸腰椎椎弓根螺钉内固定术.
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