换一批摘要根据病患者的护理需求、转运场景以及机器人的结构特点,移位助行机器人可分为移位机、托抱型移位机器人、卧床平移转运床、智能轮椅、智能助行器及下肢外骨骼助行机器人6 类.通过梳理这 6 类产品的研究及发展现状,分析产业发展中存在的问题:移位助行机器人的核心关键技术和世界先进水平相比还有一定差距,真正能够满足市场需求的产品和业态不多,移位助行机器人产品与养老服务市场没有做到有机结合,存在着产学研脱节的现象.本文从突破核心关键技术实现移位助行机器人产品的迭代升级、推进模式创新加速移位助行机器人应用推广等角度,对我国移位助行机器人产业发展提出若干思考和建议.移位助行机器人正在不断提高和改善传统家庭养老护理的质量及效率.为了进一步满足在复杂环境下的适应性、可靠性,移位助行机器人将朝着更加人性化、智能化、轻便化、自主化等方向发展.
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栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1002-3208.2025.05.013
发布时间
2025-10-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家重点研发计划（2020YFC2007504）
民政部康复领域重点实验室及工程技术研究中心运行费资助（102118170090010009004）
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