换一批摘要护理床可以广泛使用在医疗机构以及家庭中,为病人或失能人员提供医疗护理.近年来,人民对护理要求不断增加,而起背的舒适性是判断护理床的重要因素.在起背过程中,采用角度传感器成本较高且对硬件要求较为严格.文章拟采用位移感应来替代角度传感器,实现起背角度的反馈调节.通过起背模型计算了角速度和速度的数学表达式,结合护理床的结构参数确定了驱动机构的安装位置以及参数选择,并利用MATLAB绘制角速度和速度的变化曲线.结果显示,角速度和速度无突变情况,验证了位移感应方案的可行性.基于NI cRIO搭建了硬件控制系统框图,实现了较低成本的起背角度控制.
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DOI
10.16204/j.sw.issn.1006-883X.2025.06.003
发布时间
2025-07-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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