换一批水下无人探测系统在岩坎爆破效果调查中的应用
Application Research of Remotely Operated Vehicle for Underwater Exploration of Rock Bar Blasting
摘要首先讨论了水下无人探测系统的各个组成部分及其功能特点,在某岩坎爆破后的水下调查项目中展开了应用研究.根据现场状况设计了相应的调查方案,采用水下机器人摄像与水声定位系统相结合的方式进行水下调查.使用水下机器人对爆渣块体进行水下拍摄,同时查找有无未爆岩体;使用水声定位系统控制水下机器人的位置和前进方向,通过水下机器人的行走路径确定爆堆的形状、高度和坡度.最后对岩坎爆破效果进行综合评价.
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关键词
水下无人探测系统水下机器人岩坎爆破水下调查unmanned detection system underwaterremotely operated vehicle(ROV)rock bar blastingunderwater exploration
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1001-5485.2010.02.004
发布时间
2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
水利部"948"项目水下无人探测系统技术（(200710)）
长江科学院中央级公益性科研院所基本科研项目（(YWF0906)）
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