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IQQA-3D导航下瘤域分支动脉精准管控在T1b期肾门部肿瘤机器人保留肾单位手术中的应用体会

Precise control of branch arteries in tumor domain under IQQA-3D navigation in robot-assisted nephron-sparing surgery for T1b renal hilar tumor

摘要目的 探索智能/交互式定性和定量分析三维重建技术(IQQA-3D)在T1b期肾门部肿瘤机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)中瘤域分支动脉精准管控中的应用.方法 回顾性分析 2022 年 9 月至 2023 年 12 月于我院接受T1b期肾门部肿瘤RAPN的 30 例患者的临床信息.8 例患者术前应用IQQA-3D导航系统评估肾脏肿瘤血管支配情况,术中精准管控瘤域分支动脉(IQQA-3D组);22 例采用传统肾动脉主干阻断(传统组).记录手术时间、热缺血时间、术中出血量、术后第 1 天引流量,手术前后血红蛋白、估算肾小球滤过率(eGFR)、血肌酐变化百分比,以及手术并发症情况.结果 所有患者均顺利完成RAPN,术后病理显示切缘均为阴性.IQQA-3D组术中热缺血时间短于传统组[(30.00±5.15)min vs(37.68±9.79)min,P=0.011],手术前后血红蛋白变化百分比低于传统组[(5.28±4.54)%vs(11.11±6.31)%,P=0.024].两组的总手术时间、术中出血量、术后第1天引流量、手术前后血肌酐变化百分比、手术前后eGFR变化百分比差异均无统计学意义(均P>0.05).术后 16 例患者出现Ⅰ级并发症,IQQA-3D组 4 例(50.00%,4/8),传统组 12 例(54.55%,12/22);传统组 2 例(9.09%,2/22)患者出现Ⅱ级并发症.两组患者术后并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05).结论 应用IQQA-3D导航系统有利于实现对瘤域分支动脉的精准管控并制定个体化的全程管理策略,显著提高了T1b期肾门部肿瘤机器人保留肾单位手术的安全性及可行性.

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海军军医大学学报

海军军医大学学报

2026年47卷1期

84-90页

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