换一批基于模糊滑模变结构永磁同步电机的控制方法
Control Methord of Permanent Magnet Cynchronous Motor Based on Fuzzy Sliding-mode Variable Structure
摘要永磁同步电机（ PMSM）是一个典型的强耦合非线性系统，滑模控制中由于滑动阶段的不变性，其对系统参数的抗干扰能力较强，因此，在滑动阶段具有良好的鲁棒性，但滑模控制自身也存在着严重的抖振。引入边界层法，使得控制作用在边界层内部变为连续控制，边界层外为常规滑模控制，提高系统的运动性能。同时采用模糊控制器，实时在线调整滑模控制器切换变量中符号函数前的系数，减弱系统抖振。最后用MATLAB／SIMULINK建立仿真模型，在0．15 s时刻设置负载突变，仿真结果表明，模糊滑模变结构永磁同步电机系统矢量控制具有更好的鲁棒性及抗干扰能力。
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关键词
永磁同步电机模糊控制滑模变结构控制边界层法小波分析permanent magnet synchronous motorfuzzy controlthe sliding-mode variable structure controlboundary layer methodwavelet analysis
分类号
TM341
DOI
10.3969/j.issn.1672-0792.2016.08.002
发布时间
2016-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
山东科技大学研究生创新项目（YC140337）
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