换一批
换一批摘要本研究是基于脑机接口技术下进行的仿生手的设计。其系统流程为：脑电信号作为控制源，通过外围电路接口，实现控制仿生手的运动。本文主要介绍了脑机接口技术下仿生手控制，并通过对ANSYS软件创建参数化三维仿生手结构模型的分析，来验证所设计系统的可行性。该仿生手结构是以人体巧妙的骨骼的构成原理为依据，利用弹性线代替连杆，再加以小电机来实现手指关节的运动。同时在动静力学分析的基础之上，对所设计手指进行力学分析以及运动仿真。
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栏目名称
科技论坛
DOI
10.3969/j.issn.1000-8519.2014.24.049
发布时间
2015-01-09
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