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首页 > 电子设计工程 > 室外移动机器人自主充电系统研究

室外移动机器人自主充电系统研究

Research on auto-recharging for mobile robot in outdoor environment

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摘要为了满足机器人长期自主工作的电源要求，对室外环境下工作的移动机器人自主充电问题进行了研究。设计了具有2个自由度对接功能的充电装置，提出了一种简单有效的对接策略，此外具有错位对接纠错功能。通过自主充电实验验证了充电装置的实用性和对接策略的可行性。

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作者 黎阳生 [1] 惠淼丽 [2] 谢业海 [1] 吕赟 [1] 学术成果认领
作者单位 昆明船舶设备研究试验中心 云南 昆明 650051 [1] 湖北省钟祥市人民医院 湖北 钟祥 431900 [2]
关键词 自主充电移动机器人充电装置错位对接auto-rechargingmobile robotcharging devicedislocation docking
分类号 TN24
栏目名称
测量与控制
DOI 10.3969/j.issn.1674-6236.2014.19.032
发布时间 2014-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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电子设计工程

电子设计工程

2014年19期

99-102页

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