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Towards Physarum Robots: Computing and Manipulating on Water Surface

摘要Plasmodium of Physarum polycephalum is an ideal biological substrate for implementing concurrent and parallel com-putation, including combinatorial geometry and optimization on graphs. The scoping experiments on Physarum computing in conditions of minimal friction, on the water surface were performed. The laboratory and computer experimental results show that plasmodium of Physarum is capable of computing a basic spanning tree and manipulating of light-weight objects. We speculate that our results pave the pathways towards the design and implementation of amorphous biological robots.

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分类号 TB17
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发布时间 2009-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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仿生工程学报(英文版)

仿生工程学报(英文版)

2008年5卷4期

348-357页

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