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首页 > 仿生工程学报（英文版） > Clawed Miniature Inchworm Robot Driven by Electromagnetic Oscillatory Actuator

Clawed Miniature Inchworm Robot Driven by Electromagnetic Oscillatory Actuator

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作者单位 Korean Intellectual Property Office, Gov.Complex-Daejeon Bldg.4, 189,Cheongsa-ro, Se-gu, Daejeon, 302-701, Korea [1] Department of Mechanical Engineering, Hanbat National University, 125 Dongseodaero, Yuseong-gu, Daejeon,305-719, Korea [2] The Institute of Mechanical Engineering, EPFL STI IGM UPPAIK BM 4118 (B(a)timent BM) Station 17, Switzerland [3]
关键词 electromagnetic actuatormicro mobile robotinchwormcrawlerlocomotion
DOI 10.1016/S1672-6529(14)60142-6
发布时间 2015-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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仿生工程学报（英文版）

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2015年12卷4期

519-526页

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