换一批Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Generation Method Based on Neural Oscillators
DOI
10.1016/S1672-6529(16)60329-3
发布时间
2016-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
This work is supported by National Natural Science Foundation （(Nos.61673300.61573260)）
and Fundamental Research Funds for the Central Universities,and Natural Science Foundation of Shanghai （(No.16JC1401200)）
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