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首页 > 仿生工程学报（英文版） > Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN

Overview of Gait Synthesis for the Humanoid COMAN

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作者单位 Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy [1] Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy;Shenzhen Academy of Aerospace Technology, Shenzhen 518057, China [2] Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, Via Morego 30, 16163 Genova, Italy;School of Informatics, University of Edinburgh, 10 Crichton St, Edinburgh EH8 9AB, UK [3]
关键词 humanoid robotsbipedal locomotiongait synthesisdynamic walking
DOI 10.1016/S1672-6529(16)60373-6
发布时间 2017-02-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
:This work is also supported by the European Horizon 2020 robotics program CogIMon (ICT-23-2014 under grant agreement 644727) and FP7 European project WALK-MAN （(ICT 2013-10)）
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