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    首页 > 仿生工程学报（英文版） > Analysis and Experiment on the Steering Control of a Water-running Robot Using Hydrodynamic Forces

    Analysis and Experiment on the Steering Control of a Water-running Robot Using Hydrodynamic Forces

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    作者单位 School of Mechanical Engineering, Yeungnam University, Gyeongsan 712-749, Republic of Korea [1] Nuclear Convergence Technology Division, Korea Atomic Energy Research Institute, Daejeon 305-353 Republic of Korea [2]
    关键词 basilisk lizardwater-running robotsteeringStatic Tail (ST)Dynamic Tail (DT)planar two-link rigid body
    DOI 10.1016/S1672-6529(16)60376-1
    发布时间 2017-02-27
    • 浏览10
    • 被引4
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    仿生工程学报（英文版）

    仿生工程学报（英文版）

    2017年14卷1期

    34-46页

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