换一批
换一批摘要目的 总结本中心应用达芬奇机器人Xi系统在肝切除中的效果和布孔和程序化操作方面的经验.方法 回顾性分析苏州大学附属第一医院肝胆胰外科2020年10月至2022年5月期间施行达芬奇机器人肝切除手术的38例患者的临床和病理资料.结果 38例均采用达芬奇Xi系统成功完成肝切除手术,1例因手术创面止血不满意中转开腹.术中采用反L型布孔加快装机步骤,减少频繁更换器械的困扰,适用于大部分肝切除术.右半肝切除中超声刀优先置于4号臂进行肝门处理,随后切换至2号臂左手操作断肝,可以保证良好的切肝角度,联合两侧机械臂的配合,形成类似于"三叉戟"的切除模式.布置1～2个助手孔,利用吸引器及电凝设备保持术野清晰.术后病理:肝脏恶性肿瘤29例(均为R0切除),良性肿瘤5例,肝内外胆管结石3例,肝脓肿1例.中位手术时间250(126)min,术中出血量100(110)mL,手术并发症发生率为7.9％(3/38),均经保守治疗治愈,无围手术期死亡.34例患者术后留置引流管,置管时间4(1)d,术后住院时间6(2)d.结论 机器人辅助肝切除术安全可行,机器人平台的信息整合以及灵活操作的独有特点,有助于精准解剖性肝切除开展和进一步减少肝切除手术的创伤.程序化手术布局及手术流程,有利于缩短机器人肝切除术的学习曲线.
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