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基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法研究

Research on measurement method of mechanical environment of tibial fracture end with six-axis special frame

摘要骨折端力学环境监测对判断骨折愈合情况、指导康复训练有重要意义.设计了一种基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法.在支架连杆上安装了拉压传感器,结合并联Stewart机构的空间运动学,推导了骨折端力学环境的测量方法.并通过软件仿真和实验,验证了该方法的准确性.研究结果表明,该方法的误差率在可接受范围内,且随着轴向压力和愈伤组织替代物弹性模量的增加,误差率整体呈下降趋势.该测量方法可以为医生对骨折恢复情况的判断提供理论依据.

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