机器人辅助膝关节单髁置换可以获得良好的术后软组织平衡:一项单间室压力传感器研究

Robotic Assisted Unicompartmental Knee Arthroplasty Results in Good Postoperative Soft Tissue Balance:A Unicompartmental Pressure Sensor Study

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摘要目的使用一种新型单间室压力传感器测量术中膝关节内侧间室软组织张力,验证机器人软组织动态预平衡功能的有效性,为进一步探索更加智能且精准的手术方式提供临床经验和理论指导.方法本研究前瞻性纳入中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部2018年1月至2023年6月收治的35例(35膝)MAKO机器人辅助内侧单髁置换手术病人,男8例,女27例,年龄为(66.3±7.7)岁,身体质量指数为(24.5±6.3)kg/m2.所有手术均由同一位经验丰富的外科医生完成.手术中使用机器人的软组织动态平衡功能对屈伸间隙进行预评估,并对假体的计划进行调整,使伸直和屈曲的软组织张力平衡,截骨完成后使用单髁压力传感器对内侧间室软组织张力评估,记录屈膝10°、45°、90°时内侧间室股骨和胫骨假体之间的压力.比较病人术前及术后末次随访时的疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)、牛津膝关节评分(Oxford knee score,OKS)、关节活动度(range of motion,ROM)以评估手术效果.结果病人均获得规律随访,随访时间为(31.8±14.2)个月.术中记录压力在屈膝10°时为(47.3±20.8)N,屈膝45°时为(40.1±18.2)N,屈膝90°时为(42.7±19.8)N.病人术后OKS评分、VAS评分及ROM较术前均有明显改善,差异均有统计学意义(P＜0.05).结论本研究使用的新型单间室压力传感器对机器人辅助膝关节单髁置换软组织张力有着准确的评估效果.机器人软组织动态预平衡功能可以在膝关节单髁置换术截骨前对软组织张力进行准确评估并精准调整假体规划,帮助膝关节获得良好的术后软组织平衡.

作者南少奎 ^[1] 李铁键 ^[1] 肖龙涛 ^[2] 曹正 ^[3] 李想 ^[1] 李海峰 ^[1] 柴伟 ^[1] 学术成果认领

作者单位中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部,北京 100048;国家骨科与运动康复临床研究中心,北京 100853 ^[1] 山东省汶上县人民医院骨科,山东济宁 272500 ^[2] 中国人民解放军总医院第四医学中心骨科医学部,北京 100048;国家骨科与运动康复临床研究中心,北京 100853;南开大学医学院,天津 300071 ^[3]

关键词机器人辅助手术膝单髁置换术压力传感器软组织平衡临床结果 Robot-assisted surgery Unicompartmental knee arthroplasty Pressure sensor Soft-tissue balancing Clinical outcomes

栏目名称 数智骨科

DOI 10.3969/j.issn.1674-8573.2024.05.002

发布时间 2024-10-18

基金项目

国家自然科学基金 北京市科技计划