摘要自Da Vinci机器人系统首先由Kang等[1]于2007年应用于甲状腺外科手术以来,因其卓越的美容效果及克服腔镜的局限性等优点被越来越多的内分泌外科医师及患者认可.Da Vinci机器人甲状腺手术中,喉返神经显露及保护相较其他术式有很多特殊性,首先是视觉上的3D高分辨放大效应可以更清晰的识别喉返神经.其次,手术器械可进行7个自由度的操作,超越了人手臂及腕关节的灵巧度,滤除了人手的颤动,可以更安全的解剖喉返神经[2-5].但是,国外一些研究报道在机器人甲状腺手术中,暂时和永久性喉返神经麻痹率分别为3.8%~16.0%和0~0.9% [6-9].技术欠娴熟、超声刀使用不当所致热损伤、触觉零反馈所致牵拉伤等是机器人甲状腺手术中最常见的喉返神经损伤原因[10-11].喉返神经损伤对患者的生理和心理均可带来无法逆转的不良影响,且行机器人手术的患者大部分为高收入或特殊职业的人群,对术后声音及生活质量要求很高,如何在完成肿瘤根治的同时更好的保护喉返神经仍是DaVinci机器人甲状腺手术的重要关注点.
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