换一批摘要针对移动机器人存在地图构建不精准、自动导航速度慢的问题,提出了一种基于开源ROS的移动机器人自动导航方案.该方案构建移动机器人模型,利用摄像头和雷达传感器采集关键环境信息,采用SLAM算法精准构建三维地图;通过Monte Carlo算法对粒子滤波概率进行计算实现定位服务,navigation功能包实现行进路径规划,实现移动机器人的自主导航即设定目的地.实验结果表明,所设计机器人能够自行计算并规划避障路线到达目标位置,具有一定的工程应用价值.
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DOI
10.3969/j.issn.1001-182X.2023.08.028
发布时间
2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（62104267）
浙江省大学生新苗人才计划项目（2022R474A001）
国家级大学生创新创业训练计划项目（CY20221101）
金华市公益性技术应用研究项目（20224014）
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